Місце, на якому знаходиться нинішній Дніпро, з давніх-давен було досить сприятливим для проживання.

На території міста і найближчих околиць археологами були відкриті стоянки людини епохи кам’яного віку (40-16 тис. років. до н. е.), неолітичних мисливців, кочівників: кіммерійців, скіфів, сарматів (II тис. до н.е. - початку I тис. н.е.). Вже з тих незапам’ятних часів існував зв’язок по Дніпру і Чорному морю зі Східним Середземномор `ям. У III-IV століттях за 40 км на південь від Дніпро (зараз с. Башмачка) знаходився один з центрів Готської імперії, а, за деякими версіями, і її столиця, Данпрстадт. Існували поселення і в межах міста. Потім через край пройшли войовничі орди гунів, аварів, булгар, мадярів ...

У 1776 році на річці Кільчень при впадінні її в Самару було засновано нове губернське місто - Катеринослав. Однак, зважаючи на невдале географічне розташування на болотистій місцевості і, як наслідок, частих повеней і хвороб серед населення, яке встигло досягти декількох тисяч чоловік, проіснувало місто тут лише кілька років.

Офіційно місто було засновано під час візиту Катерини Другої, яка заклала перший камінь у будівництво Преображенського собору 9 травня 1787 року. Колишній Катеринослав на Кільчені був залишений в ранзі центру повіту і незабаром «переведений» на місце сучасного Новомосковська, на той час - село Новоселиця.

У 1796 році Катеринослав за указом нового імператора Павла було перейменовано на Новоросійськ.

В 1802 році імператор Олександр I повернув місту стару назву - Катеринослав.

У 1918-1919 роках місто мало офіційну назву Січеслав. У липні 1926 було перейменоване на Дніпропетровськ - завдяки розташуванню на річці Дніпро та на честь одного з діячів комуністичного руху Григорія Петровського, який починав трудову та революційну діяльність у Дніпропетровську. Наприкінці 1920 - 1930-х рр.. Дніпропетровськ перетворився на основну базу металургійної промисловості Півдня СРСР.

У травні 2016 згідно виконання закону про декомунізацію, місто змінило назву на Дніпро.

Міста обласного значення Дніпропетровської області: м. Вільногірськ, м. Каменске (Дніпродзержинськ), м. Жовті Води, м. Кривий Ріг, м. Марганець, м. Нікополь, м. Новомосковськ, м. Орджонікідзе, м. Павлоград, м. Першотравенськ, м. Синельникове, м. Тернівка.

Міста районного значення Дніпропетровської області: м. Апостолово, м. Верхівцеве, м. Верхньодніпровськ, м. Зеленодольськ, м. Перещепине, м. Підгородне, м. П’ятихатки.